Коли можна не зупинятися на світлофорі?

на перехресті – перед проїжджою частиною, що перетинається (з урахуванням пункту 13.7 Правил), не створюючи перешкод пішоходам; перед залізничним переїздом – відповідно до пункту 15.4 Правил; в інших місцях – перед світлофором або регулювальником, не створюючи перешкод транспортним засобам та пішоходам, рух яких дозволено.

Коли не треба зупинятись на червоний?

Водії та пішоходи повинні виконувати вимоги вказівок та розпоряджень регулювальника, навіть якщо вони суперечать сигналам світлофора, вимогам дорожніх знаків чи розмітки. Таке правило зафіксовано у пункті 6.15 ПДР, отже не слід стояти на місці, якщо співробітник ДПС дозволяє їхати на червоне світло.