Як рухається робот?
На відміну від звичайних двигунів, крокові двигуни рухаються точними кроками. Це дозволяє роботу переміщати руку дуже точно, точно повторюючи один і той же рух знову і знову. Робот використовує датчики руху, щоб переконатися, що робить рухи правильно.
Який пристрій відповідає за переміщення робота або його окремих частин?
Маніпулятор – це керований механізм (або машина), який призначений для виконання рухових функцій, аналогічних функцій руки людини при переміщенні об'єктів у просторі, та оснащений робочим органом. У деяких випадках до складу промислового робота можуть входити два (або більше) маніпуляторів.